不同工況要求液壓傳動設(shè)備采用不同的液壓馬達(dá)。單作用徑向柱塞液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)較簡單，適用于對低速穩(wěn)定性要求不高的場合；雙斜盤軸向柱塞液壓馬達(dá)有較寬的速度范圍和良好的低速穩(wěn)定性。當(dāng)要求液壓馬達(dá)輸出大轉(zhuǎn)矩，并且有良好的低速穩(wěn)定性時，一般都采用內(nèi)曲線多作用徑向柱塞液壓馬達(dá)。
液壓傳動系統(tǒng)的液壓馬達(dá)在正常使用時應(yīng)動作平穩(wěn)，無異常聲響，否則預(yù)示設(shè)備安裝條件發(fā)生不良的變化或馬達(dá)內(nèi)的定子、葉片或彈簧等零部件發(fā)生缺陷。船用液壓馬達(dá)由于工作環(huán)境惡劣，負(fù)載大，經(jīng)一段時間使用后易發(fā)生多種故障。這些故障的表現(xiàn)形式多種多樣，低速穩(wěn)定性劣化(磨損)是船用液壓馬達(dá)最常見的故障，其產(chǎn)生原因大多是由于液壓油污染所致。船舶液壓系統(tǒng)工作條件十分惡劣，各類雜質(zhì)極易混入液壓油中，使液壓馬達(dá)零件過早磨損，油液泄漏量不規(guī)則地增加，結(jié)果造成液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性急劇下降。液壓油污染對整個液壓系統(tǒng)都是一個極大的禍害，它損壞液壓泵，使供油量與供油壓力出現(xiàn)無序脈動，同樣也會引發(fā)液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性的劣化。液壓油的防污染與清潔處理是船舶液壓系統(tǒng)須特別重視的一項(xiàng)工作。此外，液壓馬達(dá)使用一段時間后，原來整定的回油壓力變小，也可能改變液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性，對此，可將回油壓力進(jìn)行調(diào)整，選用合理的回油背壓力。
船用液壓機(jī)使用一段時間后，其噪聲增大特別明顯，這主要是由于馬達(dá)長期處于高負(fù)載工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，潤滑條件又沒有很好的保證，導(dǎo)致機(jī)械相對運(yùn)動部分的部分元件的軸承、聯(lián)軸節(jié)及其他運(yùn)動部件磨損，使部件配合出現(xiàn)誤差。此外，系統(tǒng)的液壓沖擊與液壓油空穴現(xiàn)象也是造成液壓馬達(dá)噪聲增大。事實(shí)上，液壓系統(tǒng)中各種故障的產(chǎn)生，往往是有多種原因的。液壓系統(tǒng)各種元件和輔件工作狀況的相互制約和影響，甚至管路的長短、粗細(xì)、走向、分布都與此有著密切的關(guān)系。以油量供應(yīng)不足引起液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩下降為例，除了中有關(guān)敘述外，還可能與電磁閥等元件的電控線路故障等有關(guān)?！ ∫虼耍龅囊簤厚R達(dá)各類常見故障僅包括出現(xiàn)頻率較高的一些原因。
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