1、一客戶(hù)加工中心在銑外圓時(shí)，在45°方向出現(xiàn)橢圓度誤差達(dá)0.13ram。
經(jīng)過(guò)調(diào)整參數(shù)#2205后，其誤差減XJ/至lJ0.06mm；在對(duì)反向間隙做進(jìn)一步的測(cè)定和補(bǔ)償后。其誤差減?。褐羖j0.04mm；進(jìn)一步調(diào)整干擾補(bǔ)償濾波器參數(shù)#2243，#2244后，誤差減小到0.03mm。此后調(diào)整各參數(shù)均無(wú)效。
討論：不圓度為什么在45度方向達(dá)到最大
在45度方向，x軸，Y軸的插補(bǔ)量相等。x軸，Y軸的運(yùn)動(dòng)速度相等。這一點(diǎn)最具有代表性。如果兩軸的摩擦干擾不同。或兩軸的垂直度不標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械移動(dòng)量的綜合誤差必然在這點(diǎn)反映最大。所以數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整必須首先要求機(jī)床的兩軸垂直度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
從以上分析來(lái)看：反向間隙不是影響不圓度因素。因?yàn)樵?5°位置。運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向并未出現(xiàn)反向，但反向間隙是可能影響A、B、C、D點(diǎn)向外或向內(nèi)凸起臺(tái)階的因素之一。
1.1產(chǎn)生不圓度的原因：其一是機(jī)械的垂直度：其二是外部對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的阻礙(例如摩擦，聯(lián)軸器的彈簧扭矩)；其三是伺服系統(tǒng)的參數(shù)；對(duì)于調(diào)試工程師來(lái)說(shuō)，首先磐須要求機(jī)械精度在標(biāo)準(zhǔn)范圍，各連接部分牢固。刀具夾持牢固，無(wú)振動(dòng)影響。在以上精度假定完好的情況下，再開(kāi)始伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)試。
#2205(VGN)當(dāng)然是最重要，最有效的參數(shù)。但必須注意，在銑床上x(chóng)軸與Y軸的負(fù)載是不一樣的。X軸直接帶動(dòng)工作臺(tái)，Y軸帶動(dòng)本身的工作臺(tái)和x軸的工作臺(tái)。所以從理論上說(shuō)：Y軸的：#2205(VGN)要大于x軸的#2205(VGN)。這在設(shè)定時(shí)必須注意。(從共振頻率點(diǎn)#2238的設(shè)定上也可以證明，Y軸負(fù)載質(zhì)量大，其共振頻率就小，當(dāng)#2238設(shè)定與x軸一樣時(shí)。Y軸就會(huì)有共振，當(dāng)#2238設(shè)定比x軸小時(shí)，Y軸共振就消失了。)
1.2其次應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)是“干擾補(bǔ)償濾波器”參數(shù)：：#：2243#2244
#2243——干擾補(bǔ)償濾波器頻率；
#2244——干擾補(bǔ)償濾波器增益：
干擾補(bǔ)償濾波器其作用是對(duì)外部干擾信號(hào)的干擾動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)償，即外部非正常信號(hào)如果對(duì)控制器指令形成干擾時(shí)，能濾波掉干擾信號(hào)，同Iq-T以補(bǔ)償。
補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)強(qiáng)度就是——增益。
因此用兩個(gè)參數(shù)來(lái)確定“干擾補(bǔ)償濾波器”的工作特征：
#2243——干擾補(bǔ)償濾波器頻率；表示濾波器需要濾波掉的干擾頻率：目,PT-擾信號(hào)的工作頻率：
#2244——干擾補(bǔ)償濾波器增益；——即對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膹?qiáng)度。該參數(shù)設(shè)置越大，系統(tǒng)反應(yīng)越強(qiáng)烈，設(shè)置過(guò)大就容易引起共振?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)置時(shí)，即使機(jī)床還未開(kāi)始運(yùn)行也多次出現(xiàn)共振嗚叫。
對(duì)三菱數(shù)控系統(tǒng)而言：當(dāng)銑園時(shí)出現(xiàn)不圓度超標(biāo)時(shí)，調(diào)整參數(shù)#2243，#2244解決不圓度問(wèn)題是有一定效果的。
在為上述客戶(hù)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，調(diào)整該參數(shù)，不圓度(兩45。偏差)Ao．04mm減少到O．03mm。有一點(diǎn)作用，繼續(xù)再調(diào)試該參數(shù)就不起作用了。
1.3采取下列措施，也可對(duì)解決不圓度問(wèn)題有所幫助：
刀具問(wèn)題；
如果材料硬度大，夾具不良，會(huì)出現(xiàn)讓刀現(xiàn)象。
如果在工藝上和切削要素上選擇不當(dāng)，容易出現(xiàn)不圓度超標(biāo)。為此可在工藝上將園分2次 削，或用搪刀搪。最好采用短柄刀具和用強(qiáng)力夾頭。
2、調(diào)試中出現(xiàn)的故障及排除：
某客戶(hù)的大型工作機(jī)械，采用三菱c64系統(tǒng)，其伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間距離超過(guò)20米，系統(tǒng)不時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部報(bào)警，不能正常工作。而同一臺(tái)設(shè)備另外幾套伺服系統(tǒng)卻不發(fā)生報(bào)警，其差別在于伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間距離小于10米。
判斷是編碼器電纜制作有問(wèn)題，仔細(xì)檢查編碼器電纜制作圖，當(dāng)電纜長(zhǎng)度大干1 5米時(shí)，其制作方法于小-T-1 5米時(shí)有所不同，在電纜長(zhǎng)度大于1 5米時(shí)，要求對(duì)電源線實(shí)行3根線并聯(lián)絞合，而且要求每條電線粗0.5平方毫米。
檢查實(shí)際制作的電纜，電源線只用了1根0．1 2平方毫米的電線，這當(dāng)然不符合編碼器電纜制作要求，由于電纜線太細(xì)，電纜過(guò)長(zhǎng)，造成電源電壓壓降過(guò)大，以致編碼器工作電壓不足，所以編碼器不能正常工作，造成系統(tǒng)報(bào)警。
處理：按編碼器電纜制作要求：將3根0.5平方毫米線絞合并聯(lián)制作電源線，故障消除并且沒(méi)有再發(fā)生。
這種現(xiàn)象在使用三菱通用伺服系統(tǒng)MR—J2S．MR—J3S也曾經(jīng)遇到，按同樣方式也可以解決。
3、三菱數(shù)控c64系統(tǒng)Nc軸：5軸使用絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)；
其故障現(xiàn)象是：5個(gè)軸的絕對(duì)值原點(diǎn)全部能正常設(shè)置，無(wú)報(bào)警；但點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行時(shí)，第1 第4軸能正常運(yùn)行，第5軸不能正常運(yùn)行，一運(yùn)動(dòng)就出現(xiàn)”過(guò)極限報(bào)警”。
檢查第5軸軟極限參數(shù)#2013，#2014設(shè)置正常。該參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題。
將第5軸改為“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”，可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。不出現(xiàn)”過(guò)極限報(bào)警”?？蛻?hù)稱(chēng)該系統(tǒng)參數(shù)是直接從另一多軸(8軸)系統(tǒng)復(fù)制過(guò)來(lái)。
分析：如果該現(xiàn)象與“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”有關(guān)．為何其他4軸能在“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下正常工作?如果與軸數(shù)有關(guān)，同樣系統(tǒng)已使用多次。如果與參數(shù)有關(guān)，為何在“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下能夠點(diǎn)動(dòng)7這使人感到迷惑。
判斷：既然第5軸在“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下點(diǎn)動(dòng)出現(xiàn)“過(guò)極限報(bào)警”報(bào)警，而在”相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”又可正常工作．該系統(tǒng)可控制Nc軸為8軸。所以可判定系統(tǒng)硬件無(wú)問(wèn)題，問(wèn)題仍然是參數(shù)問(wèn)題，要么有某一參數(shù)在起作用，要么有參數(shù)互相沖突。
處理：繼續(xù)檢查參數(shù)，特別是檢查“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”與和軟極限有關(guān)的參數(shù)，當(dāng)檢查到參數(shù)#8024時(shí)，發(fā)現(xiàn)第5軸參數(shù)與其他軸不同，將其修改后，第5軸能夠正常運(yùn)行：
參數(shù)#8024(過(guò)行程負(fù)值)的含義：參數(shù)#8202，#8203．#8204，#8205都與行程范圍有關(guān)；參數(shù)#8204，#8205規(guī)定了第2類(lèi)行程限制范圍。
而參數(shù)#8202，#8203規(guī)定了對(duì)第2類(lèi)行程限制范圍的檢查是有效還是無(wú)效，一般默認(rèn)值是有效；所以一旦對(duì)第2類(lèi)行程限制范圍設(shè)定了數(shù)值(設(shè)定了參數(shù)#8204，#8205的數(shù)值)，上電后就進(jìn)行檢查。
對(duì)于上述的故障現(xiàn)象而言：在使用“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”時(shí)，系統(tǒng)在上電后就實(shí)施了原點(diǎn)設(shè)置，系統(tǒng)已經(jīng)建立了坐標(biāo)系。如果對(duì)第2類(lèi)行程極限也進(jìn)行了設(shè)置，系統(tǒng)一直在進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)行程極限很小時(shí)，一點(diǎn)動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
而使用“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”時(shí)，上電后并未進(jìn)行回原點(diǎn)操作，系統(tǒng)尚未建立坐標(biāo)系，所以系統(tǒng)未進(jìn)行“過(guò)行程檢測(cè)”。但可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作．所以不報(bào)警。
這就是造成令人迷惑的原因。
4、客戶(hù)報(bào)告
數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)：正，負(fù)極限同時(shí)報(bào)警；
檢查：檢查正，負(fù)極限開(kāi)關(guān)有效性。發(fā)現(xiàn)全部失效。檢查輸入其他輸入信號(hào)也全部失效。
判斷：輸入信號(hào)公共端掉線。經(jīng)檢查確實(shí)輸入信號(hào)公共端繼電器故障。
處理：更換繼電器后故障排除
5、故障現(xiàn)象：三菱M64系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后顯示器閃爍，顯示幀翻滾；最后呈黑點(diǎn)逐漸浸入狀。
判斷：顯示器故障或從控制器到顯示器的連接電纜F098故障。
檢查：F098電纜的外觀無(wú)異常。(以前曾經(jīng)有多例F098電纜被燒壞融化現(xiàn)象)。雖然無(wú)異?，F(xiàn)象，但系統(tǒng)接地不良會(huì)導(dǎo)致F098電纜燒毀或損壞。
處理：更換F098電纜后故障消除。要求客戶(hù)進(jìn)一步檢查數(shù)控系統(tǒng)接地問(wèn)題。
6、客戶(hù)報(bào)告數(shù)控系統(tǒng)不受控制：
檢查：所有輸入信號(hào)無(wú)效，但外部輸入線路正常；
判斷：可能基本I/o板失效。
進(jìn)一步檢查：意外發(fā)現(xiàn)站號(hào)開(kāi)關(guān)被撥動(dòng)?；綢/0板站號(hào)應(yīng)該為0，1但被撥動(dòng)為2，3。所以輸入信號(hào)無(wú)法接收。
處理：準(zhǔn)確設(shè)置。基本i/o板站號(hào)為0.1。故障消除。
7、在天氣潮濕，連續(xù)下雨的季節(jié)同時(shí)有三例客戶(hù)報(bào)告主軸編碼器信號(hào)紊亂；一例報(bào)告顯示器黑屏。天氣好轉(zhuǎn)后。以上故障全部消失；
有一例客戶(hù)報(bào)告三菱C64系統(tǒng)停機(jī)一個(gè)月后開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)出現(xiàn)”位置誤差過(guò)大”報(bào)警。但機(jī)床尚未開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，要求客戶(hù)檢查編碼器連接電纜是否松動(dòng)，并要求其連續(xù)開(kāi)機(jī)1 OJJ",時(shí)熱機(jī)。后客戶(hù)報(bào)告系統(tǒng)正常運(yùn)行。
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